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        六自由度平台偏航角的含义及其matlab仿真的内容

        时间:2021-10-21 14:23:18    浏览:

        六自由度平台偏航角是什么意思


        六自由度动感平台由一个上平台(活动平台)、一个下平台(固定平台)和六个执行机构组成,上平台上装在体验座位或体验座舱,台体沿X、Y、Z轴的平动和绕X、Y、Z轴的转动时靠支撑台体的六个驱动杆来控制的。


        偏航角定义为导弹纵轴在水平面上投影与地面坐标系Ax轴(在水平面上,指向目标为正)之间的夹角,由Ax轴逆时针转至导弹导弹纵轴的投影线时,偏航角为正,反之为负。


        六自由度并联平台matlab仿真是怎样的


        六自由度并联平台不仅在现代大型高科技设备运动模拟中扮演着相当重要的角色,在机械可靠性测试、4D立体电影座椅、导弹发射机座等领域中也具有非常重要的地位。


        六自由度并联由于自由度多、分析变量多、高度非线性耦合的关系复杂,需要进行大量的矩阵运算,所以传统的编程软件对此很难完成高精度、便捷、有效的编程分析。


        而利用Matlab强大、便捷的矩阵运算能力,就可以非常有效的解决六自由度并联平台这类多自由度或多关节的机构分析和模拟仿真问题。


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